檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="速度估測"
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本研究目的為實現永磁同步馬達速度控制器,使用場效可規劃邏輯陣列硬體電路。第一種控制方式為六步方波調變法,此控制方式包括速度的估測、責任週期調整器、比例微分積分控制器、六步方波導通順序等。第二種控制方…
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本論文主要是將奇異擾動(singular perturbation)理論應用到控制器的設計。首先,將奇異擾動應用到機械系統的輸出回授(output feedback)類似比例微分(proportio…